Реверсивный тиристорный регулятор скорости с контакторным реверсом в цепи возбуждения ТРС-КВ функционально состоит из двух выпрямителей. Первый — трехфазный тиристорный мостовой, собранный по схеме Ларионова, предназначен для регулирования напряжения на обмотке якоря. За счет этого достигается регулирование частоты вращения и плавный пуск и останов. Регулирование напряжения ведется фазо-импульсным методом. Второй выпрямитель — однофазный диодный — формирует постоянное напряжение (как правило 220 В) для питания обмотки возбуждения.
Напряжение с выхода диодного выпрямителя подается на обмотку возбуждения через контакты двух магнитных пускателей, с помощью которых можно изменить полярность напряжения, а значит и направление вращения двигателя. Переключение пускателей происходит в момент снятия напряжения с обмотки якоря с последующим его плавным увеличением в соответствие с запрограммированными настройками, что обеспечивает плавность набора скорости и отсутствие бросков тока якоря. Контакторный реверс по цепи возбуждения — это наиболее дешевый способ реверса, он подходит для механизмов с не слишком частым изменением направления (не более 10-15 раз в час).